فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    13-23
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    375
  • دانلود: 

    123
چکیده: 

برای سرعت بخشیدن به فرآیند یادگیری در مسایل یادگیری تقویتی با ابعاد بالا، معمولا از ترکیب روش های TD، مانند یادگیری Q یا سارسا، با مکانیزم آثار شایستگی، استفاده می شود. در الگوریتم شبکه عمیق Q ((DQN))، که به تازگی معرفی شده، تلاش شده است که با استفاده از شبکه های عصبی عمیق در یادگیری Q، الگوریتم های یادگیری تقویتی را قادر سازد که به درک بالاتری از دنیای بصری رسیده و به مسایلی گسترش یابند که در گذشته رام نشدنی تلقی می شدند. (DQN) که یک الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق خوانده می شود، از سرعت یادگیری پایینی برخوردار است. در این مقاله سعی می شود که از مکانیزم آثار شایستگی که یکی از روش های پایه ای در یادگیری تقویتی به حساب می آید، در یادگیری تقویتی در ترکیب با شبکه های عصبی عمیق استفاده شود تا سرعت فرایند یادگیری بهبود بخشیده شود. همچنین برای مقایسه کارایی با الگوریتم (DQN)، روی تعدادی از بازی های آتاری 2600، آزمایش انجام شد و نتایج تجربی به دست آمده در آنها نشان می دهند که روش ارایه شده، زمان یادگیری را در مقایسه با الگوریتم (DQN)، به طرز قابل توجهی کاهش داده و سریعتر به مدل مطلوب همگرا می شود

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 375

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 123 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

مدیریت صنعتی

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    597-630
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    15
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

هدف: در این پژوهش به بررسی مسئلۀ قیمت گذاری پویا در سیستم های حمل ونقل ریلی با استفاده از تکنیک های پیشرفته یادگیری تقویتی عمیق پرداخته شده است. هدف اصلی این پژوهش، بهینه سازی درآمد شرکت های حمل ونقل ریلی، از طریق ایجاد سیاست فروش بلیت است که بتواند قیمت بلیت را با در نظر گرفتن کلاس های خدماتی به صورت پویا تنظیم کند. این رویکرد به شرکت های حمل ونقل ریلی این امکان را می دهد تا با تنظیم دقیق تر قیمت ها، بر اساس تقاضای مسافران، درآمد بیشتری کسب کنند و سودآوری خود را بهبود بخشند. روش: در این پژوهش، به منظور حل مسئله قیمت گذاری پویا، از الگوریتم شبکۀ عمیق Q، یکی از الگوریتم های پُرکاربرد یادگیری تقویتی عمیق، بهره گرفته شده است. این الگوریتم یک الگوریتم پیش گامانه است که شبکه های عصبی عمیق را با یادگیری Q ترکیب می کند. در الگوریتم شبکۀ عمیق Q، شبکه های عصبی عمیق وظیفۀ تقریب مقادیر Q را به جای جدول پُرهزینۀ Q برعهده دارند. یک شبکۀ عصبی عمیق می تواند حالت فعلی و یک عمل ممکن را مشاهده کند و به صورت مستقیم مقدار Q را تقریب بزند. توانایی الگوریتم شبکۀ عمیق Q در یادگیری سیاست های بهینه در محیط های پیچیده، این الگوریتم را به یک الگوریتم پُرکاربرد تبدیل کرده است. با توجه به این نکته که مدل های یادگیری تقویتی، اغلب برای تحلیل بیش از حد پیچیده به کار می روند، تحلیل استراتژی های قیمت گذاری متفاوت، فقط با آزمایش های عددی و شبیه سازی به دست می آیند. یافته ها: نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم شبکۀ عمیق Q، به طور موفقیت آمیزی به یک سیاست قیمت گذاری پایدار هم گرا تبدیل شده است. در این مطالعه، شاخص های عملکردی مختلفی مانند درآمد کل، ظرفیت باقی مانده، میانگین قیمت های ارائه شده به مشتریان و تعداد بلیت های فروخته شده در هر کلاس خدماتی بررسی شد. الگوریتم در مراحل اولیه با نرخ یادگیری بالا بهبود و به تدریج به پایداری و ثبات دست یافت. میانگین درآمد کل، پس از 5000 تکرار، به مقدار 225 هزار هم گرا می شود. این مقدار نشان دهندۀ آن است که این شرکت به طور متوسط، از هر قطار 225 هزار واحد پولی درآمد کسب می کند. میانگین ظرفیت باقی مانده نیز پس از حدود 3000 تکرار، به مقدار صفر نزدیک می شود. هم گرایی نمودار میانگین ظرفیت باقی مانده به صفر، نشان دهندۀ این است که عامل یادگیری تقویتی، به طور مؤثری یاد گرفته است که برای حداکثرسازی درآمد کل، می بایست تمامی بلیت های موجود را به فروش برساند. شاخص میانگین قیمت های پیشنهادی به مشتریان، پس از حدود 7500 تکرار به یک حالت پایدار می رسد، به این معنا که الگوریتم به یک سیاست قیمت گذاری بهینه دست پیدا کرده است. در این وضعیت، میانگین قیمت ها در محدوده 680 تا 700 واحد پولی باقی می ماند و نوسان های چشمگیری مشاهده نمی شود. به عبارت دیگر، مدل یادگیری تقویتی بر اساس شاخص میانگین قیمت های پیشنهادی هم گرا شده است. در نهایت، پس از حدود 5000 تکرار، میانگین تعداد بلیت فروخته شده برای تمامی کلاس های خدماتی، به یک سطح تقریباً ثابت و پایدار می رسد. میانگین تعداد بلیت فروخته شده برای کلاس اکونومی، حدود 175 تا 180 بلیت، کلاس بیزینس حدود 130 تا 135 بلیت، کلاس ویژه حدود 60 تا 65 بلیت و کلاس هتل حدود 23 تا 25 بلیت به دست آمد. نتیجه گیری: نتایج این پژوهش نشان می دهد که پس از حدود 7500 تکرار، الگوریتم شبکۀ عمیق Q به یک سیاست بهینه و پایدار رسیده است و تغییرات چشمگیری در عملکرد مشاهده نمی شود. همچنین می توان نتیجه گرفت که استفاده از الگوریتم شبکۀ عمیق Q در قیمت گذاری پویا، می تواند به بهبود چشمگیری در مدیریت درآمد سیستم های حمل ونقل ریلی منجر شود. این الگوریتم با قابلیت یادگیری و سازگاری با شرایط متغیر، قادر است که سیاست های قیمت گذاری مؤثری را با هدف حداکثرسازی درآمد به کار گیرد و همچنین، تعداد بهینۀ بلیت های فروخته شده در هر کلاس خدماتی را تعیین کند. این دستاوردها می توانند به شرکت های حمل ونقل ریلی در بهبود راهبردهای قیمت گذاری و افزایش بهره وری اقتصادی کمک شایانی کنند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 15

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Arumugam Vengatesan | Alagumalai Vasudevan

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2025
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    273-284
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    4
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Mobile robots have garnered significant attention across various domains, including industrial automation, healthcare, logistics, and autonomous vehicles. However, effective navigation in dynamic and complex environments remains a critical challenge. This research introduces an improved Deep q-Network algorithm for learning-based mobile robot navigation, addressing a multi-objective optimization problem that seeks to minimize path distance, energy consumption, and travel time within a grid-mapped complex environment. The Deep q-Network algorithm was enhanced to improve its efficiency in determining the optimal path to a target point. Experimental validation using a learning robot demonstrated the effectiveness of the proposed approach, ensuring safe path generation with collision avoidance, optimized path distance, and practical implementability in mobile robot applications. Furthermore, training, simulation, and analysis results revealed less than 2% deviations between simulation and experimental outcomes, with a path distance error of only 1.3765%. Finally, the proposed algorithm was benchmarked against existing approaches, including the A* algorithm, enhanced Deep q-Network, and dueling double Deep q-Network, showcasing its superior performance.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 4

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1404
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    49-65
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    13
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

بازار رمزارزها، محیطی پیچیده، غیرقطعی و همراه با نوسان های زیادی است. ایجاد استراتژی معاملاتی در این بازار بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله تأثیر رفتار معامله گران (معاملاتی که انجام می دهند) بر تغییر شرایط بازار بررسی شده است. عوامل بسیاری در تغییر شرایط بازار تأثیر دارند، اما درنهایت این تأثیرات، از طریق رفتار معامله گران به فعلیت می رسد. در این مقاله عاملی خودمختار جهت انجام معامله در بازار رمزارز طراحی شده است. عاملی که تنها با بررسی معاملات انجام شده تصمیم می گیرد. طراحی عامل مبتنی بر الگوریتم D(DQN) از یادگیری تقویتی است. برای آموزش عامل تمام معامله های انجام شده در صرافی رمزارز HitBTC در طول نزدیک به 3 ماه برای 3 جفت رمزارز، گردآوری شده است. نتایج پیاده سازی نشان می دهد مدل همگرا شده و در شرایط محیطی با ریسک بالا پایداری خوبی از خود نشان داده است. درنتیجه معامله های انجام شده منبع مهمی برای تصمیم گیری است. ترکیب این روش با روش های پیش بینی قیمت می تواند رویکردی جدید در طراحی عامل های معامله گر باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 13

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسنده: 

Moghaddasi Komeil | Rajabi Shakiba

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    9
تعامل: 
  • بازدید: 

    78
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Over the recent years, the adoption of Mobile Edge Computing (MEC) has increased due to its ability to bring computing resources closer to end-users, which includes storage, computing, and Networking at the Network's edge. This approach results in faster and more efficient data processing, reduced latency, and better overall performance for mobile device applications. Our aim in this study is to evaluate the effectiveness of using reinforcement learning algorithms, namely Deep Q-Network ((DQN)) and Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C), in optimizing the performance of web applications in MEC environments, such as latency, CPU usage, and memory utilization. We conducted experiments using a sample dataset and compared the performance of models with and without MEC. The results demonstrate that the use of MEC substantially improves the performance of web applications. Both (DQN) and A3C algorithms exhibit promising results in improving the latency of web applications in MEC environments. However, the A3C algorithm outperforms the (DQN) algorithm in terms of CPU utilization and memory usage. Overall, our study highlights the potential of reinforcement learning algorithms in improving the performance of MEC-based web applications.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 78

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

Saffari Y. | Salimi Sartakhti J.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    363-372
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    25
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Background and Objectives: Most of the recent dialogue policy learning ‎methods are based on reinforcement learning (RL). However, the basic RL ‎algorithms like Deep Q-Network, have drawbacks in environments with ‎large state and action spaces such as dialogue systems. Most of the ‎policy-based methods are slow, cause of the estimating of the action value ‎using the computation of the sum of the discounted rewards for each ‎action. In value-based RL methods, function approximation errors lead to ‎overestimation in value estimation and finally suboptimal policies. There ‎are works that try to resolve the mentioned problems using combining RL ‎methods, but most of them were applied in the game environments, or ‎they just focused on combining (DQN) variants. This paper for the first time ‎presents a new method that combines actor-critic and double (DQN) named ‎Double Actor-Critic (DAC), in the dialogue system, which significantly ‎improves the stability, speed, and performance of dialogue policy learning. ‎Methods: In the actor critic to overcome the slow learning of normal (DQN), ‎the critic unit approximates the value function and evaluates the quality ‎of the policy used by the actor, which means that the actor can learn the ‎policy faster. Moreover, to overcome the overestimation issue of (DQN), ‎double (DQN) is employed. Finally, to have a smoother update, a heuristic ‎loss is introduced that chooses the minimum loss of actor-critic and ‎double (DQN). ‎Results: Experiments in a movie ticket booking task show that the ‎proposed method has more stable learning without drop after ‎overestimation and can reach the threshold of learning in fewer episodes ‎of learning. ‎Conclusion: Unlike previous works that mostly focused on just proposing ‎a combination of (DQN) variants, this study combines (DQN) variants with ‎actor-critic to benefit from both policy-based and value-based RL methods ‎and overcome two main issues of both of them, slow learning and ‎overestimation. Experimental results show that the proposed method can ‎make a more accurate conversation with a user as a dialogue policy ‎learner.‎

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 25

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Barekatain Maryam | Sayyaf Negin

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2025
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    357-372
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    3
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This paper presents an improved framework for Deep reinforcement learning algorithms integrating online system identification, based on the Dyna-Q architecture. The proposed framework is designed to tackle the challenges of both Multi Input Multi Output (MIMO) and Multi Input Single Output (MISO) systems in complex, industry relevant environments, thereby significantly enhancing adaptability and reliability in industrial control systems. It should be noted that in the suggested novel framework, the system identification and model control processes run in parallel with the control process, ensuring a reliable backup in case of faults or disruptions. To verify the efficiency of the aforementioned approach, comparative evaluations in the presence of three of the most common Deep reinforcement learning algorithms, i.e. Deep Q Network ((DQN)), Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), and Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), are conducted on industry-relevant environments simulations available in OpenAI Gym, including the Cart Pole, Pendulum, and Bipedal Walker, each chosen to reflect specific aspects of the novel framework. Results demonstrate that the proposed method for leveraging both real and simulated experiences in this framework improves sample efficiency, stability, and robustness.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 3

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Roayaei Mehdy

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    67-75
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    19
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Contemporary machine learning models, like Deep neural Networks, require substantial labeled datasets for proper training. However, in areas such as natural language processing, a shortage of labeled data can lead to overfitting. To address this challenge, data augmentation, which involves transforming data points to maintain class labels and provide additional valuable information, has become an effective strategy. In this paper, a Deep reinforcement learning-based text augmentation method for sentiment analysis was introduced, combining reinforcement learning with Deep learning. The technique uses Deep Q-Network ((DQN)) as the reinforcement learning method to search for an efficient augmentation strategy, employing four text augmentation transformations: random deletion, synonym replacement, random swapping, and random insertion. Additionally, various Deep learning Networks, including CNN, Bi-LSTM, Transformer, BERT, and XLNet, were evaluated for the training phase. Experimental findings show that the proposed technique can achieve an accuracy of 65.1% with only 20% of the dataset and 69.3% with 40% of the dataset. Furthermore, with just 10% of the dataset, the method yields an F1-score of 62.1%, rising to 69.1% with 40% of the dataset, outperforming previous approaches. Evaluation on the SemEval dataset demonstrates that reinforcement learning can efficiently augment text datasets for improved sentiment analysis results.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 19

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

درویش عباس | شامخی سینا

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    137-146
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    132
  • دانلود: 

    21
چکیده: 

Identification of the exact location of an exon in a DNA sequence is an important research area of bioinformatics. The main issues of the previous signal processing techniques are accuracy and robustness for the exact locating of exons. To address the mentioned issues, in this study, a method has been proposed based on Deep learning. The proposed method includes a new preprocessing, a new mapping method, and a multi-scale modified and hybrid Deep neural Network. The proposed preprocessing method enriches the Network to accept and encode genes at any length in a new mapping method. The proposed multi-scale Deep neural Network uses a combination of an embedding layer, a modified CNN, and an LSTM Network. In this study, HMR195, BG570, and F56F11.4 datasets have been used to compare this work with previous studies. The accuracies of the proposed method have been 0.982, 0.966, and 0.965 on HMR195, BG570, and F56F11.4 databases, respectively. The results reveal the superiority and effectiveness of the proposed hybrid multi-scale CNN-LSTM Network.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 132

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 21 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1404
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    83-93
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    21
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

وسایل نقلیه مدرن، ازجمله وسایل نقلیه خودران و وسایل نقلیه متصل، به طور فزاینده ای به محیط خارج از خود متصل می شوند و از این طریق عملکردها و خدمات مختلفی را ارائه می کنند. افزایش اتصال پذیری باعث افزایش حملات اینترنتی به وسایل نقلیه خودران گردیده است و درنتیجه، باعث آسیب پذیری این وسایل در برابر تهدیدات سایبری شده است. به دلیل ضعف و یا عدم وجود رویه های احراز هویت و رمزگذاری در شبکه های خودرو، استفاده از سیستم های تشخیص نفوذ یکی از روش های ضروری برای محافظت از سیستم خودروهای مدرن در برابر حملات سایبری است. در این مقاله، یک سیستم تشخیص نفوذ مبتنی بر یادگیری عمیق با استفاده از تشخیص تصاویر برای سیستم های وسایل نقلیه پیشنهادشده است. همچنین، از تکنیک تبدیل بردار ویژگی ها به تصاویر برای بهینه سازی تشخیص استفاده شده است. سیستم تشخیص نفوذ پیشنهادی با استفاده از تکنیک یادگیری گروهی مبتنی بر میانگین بهینه شده است. در آزمایش ها، روش پیشنهادی بیش از 99.25 درصد نرخ تشخیص و به همین مقدار معیار F1 را در دو مجموعه داده امنیتی استاندارد شامل مجموعه داده های Car-Hacking و مجموعه داده CICIDS2017 نشان داده است. همچنین، زمان اجرای روش بر روی تجهیزات اینترنت اشیاء اندازه گیری شده است که نشان دهنده قابلیت اجرای روش پیشنهادی است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 21

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button